按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种．按运行机制分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的租赁机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。
垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的租赁机械式停车设备。
巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的租赁机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。按自动化程度分：自行式租赁立体车库、半自动租赁立体停车库和全自动租赁立体停车库.
全自动租赁立体停车库可分为两层或多层平面式全自动租赁立体停车库、竖向密集型全自动租赁立体停车库以及特殊造型结构全自动租赁立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。
单列二层升降横移机械式立体停车设备顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成。底层载车板上的汽车不需要仍何动作，可直接出车。专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。市场占有率近90%,倍受
四至六层升降横移车库除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地
重列二层升降横移机械式立体车库多重安全保护装置，中文液晶人机界面。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成
负二正二地坑四层升降横移自动车库多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用率，经济实用型更佳设备。该停车设备的顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层
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