按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种．按运行机制分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的租赁机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。
垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的租赁机械式停车设备。
巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的租赁机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。按自动化程度分：自行式租赁立体车库、半自动租赁立体停车库和全自动租赁立体停车库.
全自动租赁立体停车库可分为两层或多层平面式全自动租赁立体停车库、竖向密集型全自动租赁立体停车库以及特殊造型结构全自动租赁立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。
单列二层升降横移机械式立体停车设备顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成。底层载车板上的汽车不需要仍何动作，可直接出车。专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。市场占有率近90%,倍受
地坑式简易升降机械式立体停车位占地面积小，空间利用率高，可根据用户要求合理布置列数。2、可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。3、设备造价低、维保费用低。4、垂直升降，操作简单，存取车方便，故障率低。多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所。将停
负一正四地坑式五层升降横移机械车位顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，地坑层载车板直接升降。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面车库时选用该类
重列二层升降横移机械式立体车库多重安全保护装置，中文液晶人机界面。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成
