1按车位布置形式分：
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
2按提升方式分：
1）钢丝绳提升型式
2）链条提升型式
3）液压缸提升型式
4）螺杆提升型式
5）组合提升型式
1.3按设备结构分：
1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类停车设备。
机械停车巷道堆垛立体车库 机械停车七层升降横移立体停车 机械停车二层升降横移机械式停车位 机械停车负一正一二层地坑式简易升降立体停车 机械停车地坑式简易升降机械式立体停车位 机械停车负二正三地坑五层升降横移自动停车 机械停车两柱简易立体停车 机械停车四至六层升降横移车库 机械停车单列二层升降横移机械式立体停车设备 机械停车平面移动停车设备 机械停车梳齿升降横移机械停车 机械停车负一正三地坑四层升降横移停车 机械停车负一正二地坑三层升降横移停车位 机械停车多层升降横移立体车位 机械停车四柱简易停车设备 机械停车五层升降横移智能车库 机械停车负二正一三层地坑式简易升降立体车库 机械停车停车楼垂直升降机械车库
二层升降横移机械式停车位占地面积小，空间利用率高，可根据用户要求合理布置列数。可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。设备造价低、维保费用低。运行平稳，噪音低，存取车方便。防坠落、人车误入、车辆超长报警、欠压缺相、过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护。全自动PLC控制，采用按钮
负二正二地坑四层升降横移自动车库多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用率，经济实用型更佳设备。该停车设备的顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层
巷道堆垛立体车库每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平运动，同时堆垛机上有可以升降的平台，整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取指定位置的车辆，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），车辆存
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
